隨著現代制造業對機器人機械手技術的要求越來越高，勞動力成本的上升，自動化設備的市場需求量也在大幅度的增長。尤其是在主要加工中小型機械零件的密集型行業，自動化設備的應用更為廣泛，其中桁架機械手非常適用于中小型零件的上下料工作。文章詳細介紹桁架機械手相關的知識。

機械手設備是制造業保持穩定生產的重要設備之一，同時其也是自動化生產線的主要組成部分之一。工業機械手設備具有自動裝卸而不是手動操作的優點，可以很好地控制節拍，避免人為因素對生產節拍的影響，大大提高生產效率。

在制造業中實現數控機床上下料自動化的設備，常見的有桁架機械手和關節機器人這兩種。其中相比較關節機械手而言，桁架機械手占地空間較小且桁架機械手調試簡單，可快速調試完畢投入生產，消除人員培訓時間。此外，桁架機械手的工作流程也能夠利用更換操作程序和夾具快速改變。

桁架機械手的介紹桁架機械手是基于空間坐標系 XYZ ，能夠根據編程指令自動完成所需工作的自動化設備。它具有多個自由度，每個自由度之間的夾角均為直角，是笛卡爾坐標機器人中的一種。

桁架機械手主要用于實現現代工業自動化生產領域的機床制造工藝自動化。適用于生產線上下料、工件翻轉、撿放等操作。桁架機械手的設計是為了實現這些環節的自動化。

桁架機械手主要適用于多品種、大批量的柔性化作業。桁架機械手對于穩定提高產品質量、提高勞動生產率、降低勞動強度發揮著非常關鍵的作用，其被廣泛地應用在車制造行業、工程機械、電子電器、醫療以及航空航天等諸多領域的生產線上。

1、桁架機械手的優勢

設備運行速率高桁架機械手能夠在數控機床的控制器的輔助作用下進行高速直線運行，因此，高質量的桁架機械手可以有效地實現相應的工業產品自動加工。另外，于設備運行過程中，性能好的桁架機械手獨特系統能夠對生產設備的運行軌跡作出快速準確的響應。


2、智慧視覺

根據對設備架構了解到，桁架機械手能夠實現智能化生產線的操作性能。而**的桁架機械手設備完全可以模仿人類手臂的動作，例如拾取、抓緊以及移動等，按照固定的系統程序進行操作，從而提高工廠的勞動生產率和車間自動化水平。而且，桁架機械手具備自動控制和重復編程的功能，并且其所有的運動軌跡都可以按照系統程序進行。

3、適應能力強

桁架機械手是一種自動化設備，在應用過程中具有更多的自由度，每個自由運動之間的空間角為直角。此外，桁架機械手不僅可以搬運物體，還可以結合夾爪工具完成各種操作。